A metà del XV secolo sul sito della ex fortezza loannites selgiuchide Cavalieri costruirono un castello di San Pietro di granito verde. Alle doppie mura della fortezza. Towers sono chiamati come appartenenti ai paesi appartenenti all'Ordine dei Cavalieri di San Giovanni: inglese, francese, tedesco e italiano. Inoltre, vi è un'altra torre - Estuario, o la Torre Porto, che oggi funge da ingresso principale del castello. Più unilaterale - il cosiddetto "ingresso Nord con un fossato," che si affaccia sulla piazza principale di Bodrum e funge da ingresso al castello dalla riva.

Al suo apice, il castello fu abitato da forse 50 cavalieri provenienti da sette diversi paesi europei e tre volte più grande numero di truppa soldati. Il loro compito principale era la difesa del castello e dei suoi dintorni.

Nel 1453 il castello era l'unica roccaforte cristiana in Anatolia. In questo momento, è stato ricostruito, rafforzato e costruito 14 serbatoi per immagazzinare l'acqua durante l'assedio. Tuttavia, nel 1522 il castello si arrese e fu presto abbandonata. Nel XIX secolo il castello fu trasformato in carcere e una cappella del castello ricostruito in una moschea.

Dal 1960 qui al Museo di Archeologia Subacquea, che è memorizzato reperti subacquei: anfore, sollevato dal fondo del mare, monete e armi. Sulla aperto alle antichi sarcofagi sono esposti, tra cui un sarcofago con uno scheletro della principessa Ada, la sorella del leggendario Mausolo.