Castello di Penela è situato su una collina che domina la cittadina Penela. Durante la Reconquista il castello era di grande importanza strategica, e ha svolto il ruolo di fortezza proteggere Coimbra. Castello di Penela, così come altri famoso Castello di Montemor-o-Velho, è un ottimo esempio di strutture difensive, che sono state costruite in quel momento.

La rocca si estende su una superficie di circa 1, 23 acri ed ha la forma di un poligono irregolare. L'architettura combina gli stili gotici e romanici meravigliosamente. Nel corso della sua esistenza i lavori di costruzione principale al castello tiene due volte. La prima volta - nel XIV secolo, quando costruì una nuova cerchia di mura con dodici torri. Purtroppo, solo quattro torri sono sopravvissute ai nostri tempi. E successive integrazioni sono state apportate nel XV secolo - si è costruita e ricostruita Torre dell'Orologio dungeon. L'altezza delle mura della fortezza varia dai 7 ai 19 metri.

Si presume che il luogo in cui fu eretto il castello, è stato precedentemente abitata tribù romaniche che hanno costruito una torre di guardia per quello che guardare la strada che collega la città di Merida, Conimbriga e Braga. Tuttavia, nessuna prova sostanziale di tale ipotesi, così come il fatto che questa fortificazione è stata costruita durante il periodo di occupazione dei musulmani nel XII secolo la penisola iberica.

La fortezza, che vediamo oggi è stato costruito tra i secoli XIV-XVI. Porta da Vila (XV secolo) e la Porta da Trayshao - Oltre al cancello principale, le altre due porte della fortezza sopravvissuti. Come fortificazione fortress servita fino al XVIII secolo. Il grande terremoto del 1755 distrusse il torrione e una porta. Un po 'più tardi, la fortezza è stata restaurata.

Al XX secolo vecchia fortezza è arrivato a un punto morto. La distruzione di questo monumento storico grandezza ha attirato l'attenzione del pubblico e nel 1910 il castello fu elencato come un monumento di importanza nazionale.