Il castello, situato sulla cima della montagna, è stato costruito nel 1184 da uno dei generali Caladina per proteggere le miniere di ferro di Ajloun e la protezione contro gli attacchi da parte dei Franchi. Castello di Ajloun ha dominato i tre percorsi principali che conducono alla valle del Giordano e proteggeva le rotte commerciali tra la Giordania e la Siria. Era un anello importante nella catena di fortificazioni destinate a proteggere contro i crociati, che per decenni ha cercato invano di catturare il castello e il vicino villaggio.

In origine il castello aveva quattro torri merlate spesse mura feritoie per arcieri, ed era circondato da un fossato e una profondità di 16 a 15 metri.

Nel 1215, il governatore mamelucco di Aibak ibn Abdullah ha ampliato il castello, aggiungendo un'altra torre all'angolo sud-est ed erigendo un ponte, decorato con figure di piccioni, che si possono vedere oggi.

Nel XII secolo. Castello è stato commissionato governatore di Aleppo e Damasco Salah ad-Din Yusuf ibn Ayyub. Quando fu ristrutturato la torre nord-orientale. Nel 1260, i lavori di ricostruzione del castello è stato interrotto e lui cade sui mongoli. Ben presto, però, il sultano mamelucco Baybars riconquistò e ricostruì la rocca di nuovo.