Guimaraes è considerata la culla del Portogallo. La parte centrale della città, dove ci sono molti monumenti storici, perfettamente conservato ai nostri tempi, e attrae turisti e abitanti del posto.

Uno dei monumenti più importanti della città è il Castello di Guimarães, costruita nel X secolo. Il fondatore del castello è considerato Mumadona Don Dias, che ha dato l'ordine di costruire un castello in cima a proteggere il monastero fondato da suo dall'invasione dei musulmani e dei Normanni.

In precedenza, sul sito di Guimarães era un piccolo villaggio Vimaranensh. Circa 100 anni più tardi entrò a far parte della terra del villaggio, donato da Enrico di Borgogna, che ha conferito il titolo di "Earl". Conte Henry e sua moglie ha scelto il paese come sua residenza. Con il tempo il castello era già quasi distrutto e aveva bisogno di essere ricostruito. Earl ha deciso di distruggere ciò che resta del castello e espandere i confini del castello. La nuova struttura è diventata più robusta a ovest e porta orientale costruito. E nel 1139, quando il Portogallo è diventato indipendente, il castello divenne la residenza reale ufficiale. Dopo di che, il castello è stato più volte ricostruito. Costruzione completa di vari edifici, le mura sono state rafforzate. Durante il regno di Re Miguel Castello tempo stato usato come prigione politica.

Nella metà del XIX secolo divenne una città di Guimaraes. Nel 1881 il re Luis Ho decretato castello monumento storico. Nel 1910 il castello è stato elencato come monumenti di importanza nazionale, e nel 1937 è stato un completo restauro di questi siti insoliti e storici.