Museo dell'Esercito Indonesia si trova a sud di Jakarta. Il museo è stato inaugurato nel mese di ottobre del 1972. Il museo occupa 5,6 ettari. Al museo c'è un nome - il Museo della Forze Armate "Ksatriya Mandala". "Ksatriya Mandala" in sanscrito significa "luogo sacro per i Cavalieri." Il museo si trova in tre edifici, parte di reperti è installata in strada. Questo museo è il principale museo militare in Indonesia.

L'idea di creare il museo appartiene al professore di storia, ha insegnato presso l'Università di Indonesia, Nugroho Notosusanto. Inizialmente, l'idea era di usare le Forze Armate museo palazzo presidenziale di Bogor. Con questa richiesta, indirizzata al presidente dell'Indonesia Haji Muhammad Suharto, ma ha rifiutato. Invece, è stato suggerito che il museo Visma Hco - edificio, costruito nel 1960 come residenza per la moglie del primo presidente Sukarno dell'Indonesia, Dewi Sukarno. L'edificio è stato costruito in stile giapponese. La casa ha cominciato a rimodellare il museo nel mese di novembre del 1971.

Nonostante il fatto che i lavori sono stati eseguiti per migliorare il museo fino al 1979, il museo inaugurato dal presidente indonesiano Suharto aveva nel 1972. Al momento della apertura del museo sono stati messi solo 20 diorami. Nel 1987 fu costruito un padiglione. Nella mostra sale i visitatori potranno fare la conoscenza con una serie di armi, materiali a portata di mano e altri oggetti che sono stati utilizzati in combattimento. C'è anche una foto. Alcuni degli oggetti esposti sono di grande valore, non sono autorizzati a toccare, e alcuni non possono nemmeno fare foto. I visitatori esterni possono vedere i veicoli militari e altre attrezzature militari.

Nel 2010 il museo è stato indicato come valori culturali in Indonesia.