La caratteristica dominante della città di Mafra, che giace in una fessura tra le colline è un monastero, la cui costruzione fu iniziata nel 1717 e completato solo 18 anni più tardi. Re João V fece voto di erigere un monastero a Mafra, se sua moglie Maria Anna d'Austria gli ha dato un figlio. La gioia della nascita di un figlio corrisponde alla grandezza del progetto: la facciata è lunga 220 metri, pietra e marmo utilizzato in un numero incredibile di statue, scolpite in Italia e consegnato con grande difficoltà qui sano e salvo, l'enorme campana.
Camere di lusso palazzo occupa l'intera facciata occidentale monumentale con gli appartamenti reali da un lato e gli appartamenti della Regina - nell'altra. L'interno del palazzo della basilica, in marmo, colori, decorato con sculture barocche di artisti portoghesi del XVIII secolo a contrasto. La magnifica biblioteca con pavimenti in marmo, scaffalature in legno rococò detiene più di 40 mila libri in custodie in pelle e oro.
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