Museo Narva è uno dei più antichi musei in Estonia. Museo Storico è stato inaugurato nel palazzo di Pietro I nel 1865 dopo l'acquisizione di questa struttura Narva società di cittadini della Grande Gilda. Il museo ospita collezioni di Narva Società Archeologica, così come gli oggetti che sono stati memorizzati nella casa di Pietro I.

In agosto 1913 ci fu l'inaugurazione del museo a loro. Lavretsov. La collezione della galleria è la collezione privata dei coniugi Lavretsov. La sua collezione di dipinti, grafica, arte applicata e merchant etnografia ha raccolto più di un anno. Con questa esposizione potrebbe essere disponibile prima dell'apertura del museo. E nel 1902, un mercante di Lavretsov lasciato in eredità per assemblare una collezione della città. Nel 1933, il sindacato ha preso il Palazzo di Pietro I, e il Museo. Lavretsov. Dopo di che, la casa di Pietro I è una raccolta di storia e Museo. Lavretsov divenne etnografico e artistico.

Nell'estate del 1941 alcuni dei reperti sono stati evacuati a Leningrado. Quelle collezioni che ancora rimangono qui in mostra fino al 1944. Nello stesso anno, durante le battaglie per la città, l'edificio del museo è stato distrutto, e le esposizioni tratto da Narva e trasferito al Museo della Città di Tallinn, un museo di Rakvere e Paide.

Dal 1949 c'è stato un graduale ritorno dei reperti per Narva .  Nel giugno 1950 l'apertura del museo sul territorio di Castello di Narva negli ex bagni guarnigione .  Nel 1986 fu terminata la prima fase del restauro della fortezza di Narva .  Alto Hermann Torre, così come le ali occidentale e meridionale si sono resi disponibili per le visite .  Nel 1989, ha ospitato l'inaugurazione della mostra del Museo di Narva, che copriva il periodo che va dal 13 ° secolo al 18 ° secolo .  Nel 1991 ci fu l'apertura della Pinacoteca, dove i visitatori possono non solo vedere le opere d'arte, passato e presente, ma anche per ascoltare una lezione sulla storia dell'arte, così come per incontrare con delle mostre degli autori in aula .  Inoltre, per coloro che desiderano cimentarsi in abilità artistica, abbiamo l'opportunità di partecipare ad una lezione o master class creativa .  Nel 1996, l'ala nord della apertura di un altro mostra rinnovata, che copre il periodo dal 18 al 19 ° secolo .

Nel 2007, nel cortile del castello è stato inaugurato nel Nord Yard. Ha cercato di ricreare la parte 17 ° secolo della città in cui vivevano gli artigiani del tempo. In estate, i visitatori del museo sono proprio nel cuore della storia, in cui la persona può cimentarsi in questo o quel mestiere antico.