L'imponente castello barocco, che è considerata la principale attrazione della città di confine, è stata eretta sul sito di un antico castello costruito nel 1427 dai signori di Cimburk. La fortezza era di legno, ma è circondato da spesse mura di pietra. Dopo qualche tempo, il castello di legno fu distrutto e al suo posto costruita una villa in pietra già. Era un piccolo, rappresentato piuttosto che una struttura difensiva e una casa residenziale. Il destino della difficile Castello Frontier: Io gioco a carte, hanno ereditato, venduto per debiti. Ha cambiato un sacco di proprietari che hanno voluto rifarlo a modo tuo. Durante il regno di confine Signori Pernštejn il castello fu ampliato ed esteso ad alta torre cilindrica.

Kropachev Yang, che possedeva il castello nel XVI secolo, anche grande attenzione al suo sviluppo. Ha dato una facciata rinascimentale del castello vista, ha costruito l'ala ovest, che non era così lungo come è ora. Castello di Torre è stato stratificato e coperto con un tetto conico. Infatti, già a quei tempi costituito il look moderno del castello.

Fino al 1858 il castello di proprietà da parte dei rappresentanti di una famiglia aristocratica Dietrichstein. Si è poi trasferito in proprietà privata dello Stato, che possiede ora. Il castello è stato utilizzato per lo stoccaggio e il collocamento di lavoratori dipendenti grano. Al giorno d'oggi, è il consiglio comunale. Per arrivare verso l'interno non sarà possibile, ma andare in un patio accogliente, coperto con una tettoia trasparente, è possibile. Il tetto in vetro è stato installato all'ultimo momento sulla ricostruzione del castello.