Chiesa di San Pietro è una delle chiese più antiche e più belle della capitale austriaca. La chiesa è stata fondata sul sito di un antico tempio cristiano nell'anno 792 per ordine dell'imperatore Carlo Magno. La vecchia chiesa non è sopravvissuto, così al suo posto ha iniziato la costruzione di una nuova chiesa nel 1701 sotto la guida di Gabriele Montani, che fu poi sostituito da Johann Lucas von Hildebrandt. Con 1722 la maggior parte dell'edificio è stata completata e nel 1733 la chiesa è stata aperta. La costruzione della chiesa fu iniziata per ordine di Leopoldo I.

Sotto la supervisione di Hildebrandt fu costruita la chiesa, che in apparenza è molto simile alla Chiesa di San Pietro a Roma. La chiesa è insolito sia per la sua architettura (ovale), e nei colori: la cupola è realizzata in verde smeraldo. Oltre a Lucas Hildebrandt lavorato alla costruzione della Chiesa di Andrea Altomonte, sotto la cui guida è stato eretto estensione portale. L'edificio è in stile barocco, che a questo punto sembra molto organico e solennemente.

L'interno della chiesa è stata fondata da Mathias Stein, affreschi del famoso artista italiano Andrea Pozzo. Tuttavia, dopo la morte di Pozzo nel 1713 da Johann Michael Rottmaer cominciò a decorare l'interno a proprio piacimento.

Sull'arco trionfale, è possibile vedere lo stemma dell'imperatore Leopoldo I L'altare, realizzato in stile barocco, è stata fondata da Antonio Galli Bibieno e Martin Altomonte.

Nel corso degli anni, l'immagine gradualmente oscurato, e l'interno cominciò a grigio. Dal 1998 al 2004 la chiesa ha condotto una completa ristrutturazione, che ha restituito i dipinti al loro aspetto originale.