Museo di Francisco Tavares Proença Jr. è un ex palazzo vescovile. Il museo prende il nome dal suo fondatore, Francisco Tavares Proença Jr., un archeologo distinto.

L'edificio originario del palazzo vescovile è stato costruito nel 1596-1598, rispettivamente, ed è realizzato in stile gotico. Il palazzo fu costruito per ordine di Nuno de Noronha, vescovo di Guarda, sul frontone del portale è l'iscrizione di questo. Più tardi, nel XVIII secolo fu eseguito lavori di restauro, e ha acquisito anche il palazzo barocco. A parte la seconda residenza del vescovato Guarda, negli anni 1771-1831 il palazzo fu il centro amministrativo dell'episcopato di Castelo Branco. Nel 1910, Francisco Tavares Proença Junior ha dato la sua collezione al museo, e il museo è stato inaugurato nel 1971 e chiamato in suo onore.

La collezione del museo è molto vasta, ha più di 5000 reperti, tra cui reperti archeologici, mobili, monete, arazzi e sculture. Castelo Branco è famosa per i suoi copriletto ricamati in seta lino ricamato e coperte sottili. Vale la pena notare che il ricamo su questi prodotti viene effettuata manualmente. I campioni del museo di tali prodotti, che costituiscono gran parte della collezione del museo. Il programma del tour prevede visite a laboratori didattici, in cui i visitatori del museo possono imparare l'intero processo di produzione tende, dalla produzione e lavorazione del lino e di finitura ricamo. Anche tra gli oggetti esposti sono i paramenti dei sacerdoti. Gli amanti di archeologia sarà interessante vedere i gioielli dell'età del ferro, frammenti del Bronzo di edifici, manufatti di epoca neolitica e paleolitica, nonché monumenti epigrafici di epoca romana.