Museo Marittimo è stato inaugurato nel 1962 nell'ala ovest del Monastero di Jeronimos a Belem. Qui si possono vedere molti modelli di barche, pescherecci, navi a vela e caravelle, e una varietà di strumenti di navigazione, l'astrolabio, carte nautiche e croci di pietra, che sono stati installati dai portoghesi aprono le loro terre. Sono inoltre esposti modelli di navi moderne e portoghesi.